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按辔徐行

成语拼音àn pèi xú xíng
成语解释辔:马缰绳。轻轻按着缰绳,让马慢慢地走。
成语出处《史记·绛侯周勃世家》:“壁门士吏谓从属车骑曰:‘将军约,军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”
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