指南针最早的形式叫什么？

指南针最早的形式叫什么？
指南针最早形式称司南，东汉王充（公元27～约97）《论衡》卷十七是应篇第五十二“司南之杓，投之於地，其柢指南”原理他只能说“亦天性也”，这个记载虽不是最早，但是最早表述清楚的一个。司南有指向之用应无异议，具体形状却有争论，早期研究者判定为天然磁石为勺配合地盘，虽有出土汉地盘和河南南阳东汉墓出土石刻司南勺图佐证，但毕竟无完整配合出土，近有人研究“司南之杓”杓字实为酌，那么看来“其柢指南”之柢也非指勺柄，
“酌”义有：
本义:斟酒
酌,盛酒行觞也。―《说文》
尸升,坐取爵酌。―《仪礼DangerCode;有司彻》。
酒曰清酌。――《礼记DangerCode;曲礼》
斟酌,择善而行
《春秋公羊传》僖公（元年～三十三年）“乞盟者何？处其所而请与也。其处其所而请与奈何？盖酌之也。”
酌今昔而减之。―清DangerCode;洪亮吉《治平篇》
“柢”义有：
根、本
柢,本也。―《尔雅DangerCode;释言》
柢也者,本之所以建生也。―《韩非子DangerCode;解老》
蟠木根柢。―《汉书DangerCode;邹阳传》
虽不能否定王充之前有“磁石为勺配合地盘”司南，但王充所了解司南很可能已是一种水浮司南，正因为华夏是司南原始发明地所以司南才有诸多改进形式，如缘靠、丝悬、水浮、尖顶等，目前最早见于航行用途记载为：宋徽宗宣和元年(1119)《萍洲可谈》“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”。这与1207年英国A. Neckam的《论器具》中说法几乎一样：航海时“白天云遮太阳，或夜间黑暗不辨方向时，使用磁铁摩擦铁针，针停时指南北，”与英国几乎同时法国和稍晚一点的意大利也有了首次指南针的记载。另外，水浮司南也可适用于航海，因为体积不大并非像某些人认为那样容易泼洒，近来曾在青岛和海南发现明代瓷质水浮司南，尺寸大至为：最大外径9.5厘米；上有盛水同心圆孔径4.4厘米，孔深2.3厘米，外围青花釉绘刻度，底座、四壁厚实坚固，估计是去水收藏，用时加水。现代液体罗盘基本原理类似，不过改进采用了密封技术。
磁偏角的发现
1041北宋庆历元年司天监杨惟得著《莹原总录》“客主取的，宜匡四正以无差，当取丙壬针于其正处中而格之，区方直之正也。盖阳生于子，自子至丙为之顺；阳生于午，自午至壬为之逆；故取丙午王子之间是天地中，得南北之正也。
1088/1095年沈括《梦溪笔谈》“方家以磁石磨针锋，则能指南。然常偏东，不全南也。”
1115寇宗大《本草衍义》“以针横贯灯心，浮水上，亦指南，然常偏丙位。”
西方了解磁偏角晚的多了不提也罢。
关于旱罗盘
旱罗盘即现代指南针基本形式，有说法是意大利人发明，但很难找到可靠资料，阿拉伯人有稍早记述资料，所以阿拉伯人承认指南针是中国人发明的，但是认为经过了他们有效改进后才传入欧洲的，所以要求改进的光荣，而中国关于旱罗盘目前未发现早于西方的明确记载，不过近来在江西临川一座葬于公元1198年的宋墓里发现一俑（标写“张仙人”），手持一明显似风水罗盘“亦是旱罗盘”物，笔者认为旱罗盘中国也可能早于西方使用，但可能先发明于江南沿海（如泉、广）一带应用，故博学如沈括也未见到，今后尚须考古文物工作者努力。内陆后世旱罗盘则多用于风水罗盘和校时罗盘，如174/l189曾三异《同话录》“地螺，或有子午正针，或用子午丙壬间缝针。天地南北之正，当用于午。”“地螺”便可能是一种校时罗盘，笔者曾见到一年代不知小型木盒式古物罗盘，打开后中拉直一线大概是什么子午丙壬间缝针？主要用途是校时。