地铁是英国发明的，地铁最先由一位名叫查尔斯·皮尔逊的英国律师于1843年提出，并投资兴建了世界上最古老的大都市地铁。当时的地铁是由从英国铁路公司租来的蒸汽机车提供动力的，因此查尔斯·皮尔逊也被称为世界地铁之父。
19世纪中叶，伦敦的发展速度远超世界其他城市。各种各样的新房、商铺、写字楼、工厂等等，大量的工人涌入，让街道显得拥挤不堪，急需更好的交通工具。所以查尔斯·皮尔逊认为应该修建地下铁路。他于1843年向议会提交了他的建议，但直到1863年才最终建成开放。
虽然世界上最古老的地下铁路只有65公里长，但这条铁路总的来说还是比较成功的，主要是因为铁路正式开通后的第一年客流量就达到了950万人次。之后，许多国家的一些城市纷纷效仿伦敦，修建了这种地下铁路。
最早的地下铁路采用“挖盖”法修建，即先挖深沟，然后填筑。1890年，一条真正的管状铁路建成，使用的是可以快速钻穿地面的液压油缸。可以说，铁路这种新型交通方式的出现，给人们的出行带来了极大的便利，当然也成为了城市飞速发展的标志。
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